亿白的深夜宝库

按照这种方式分类，目前的无人机基本处于1.5级水平，那么飞控的开发在不同技术层级到底难在哪？如何克服这些难点呢？首先来看看“飞行”。垂直起降无人机最大的控制特性就是其静不稳定特性，类似用指尖平稳地托起一支筷子，必须不停的调整姿态、位置得以平衡。人最快的反应速度大约每秒5次，而无人机要想达到优秀的控制性能，需要每秒300次的感知和计算，任何一次的计算错误或计算中断的结果都是机器坠毁任务停止。一套完整的飞控全部器件接近1000个，是一部复杂手机的几倍，下至OEM安卓机上至苹果，死机对于使用者仅仅是重启加一声叹息的事，而对于无人机则无法接受。这些部件首先要保证自身运转正常，其次要之间的电气、通信正常，组装后要经历各种测试、机体振动的冲击，最后要求忍受住风吹日晒及老化过程！艾玛，好难！想把“飞行”搞好，先要一套完善可扩展的硬件系统架构，具备强大的计算能力以及高带宽的总线通信能力；其次器件要根据飞行需求按照商业、工业、军工不同等级标准选择；在实时嵌入式操作系统上构建具有自身及环境适应性强的控制算法；最后，在使用前进行温度、压力、振动、电磁兼容、飞行性能等全科目全产品检验。

在大洋彼岸的纳斯达克，成立不过三年的拼多多迎来了自己的荣耀时刻，也迎来了种种争议声，至今仍未止息。它的上市让人们不得不重新审视 “社交电商”这一翻红的概念，以及其上附着的巨大能量。显然，电商的玩法已经改变，而拼多多并非此间独行侠。有着“现代营销之父”之称的菲利普·科特勒，与时俱进地将自己的营销理论体系升级成了4.0 ，他提出，我们现在所处的时代，左右人们的的观点和信任度是 F-factors，对应三个 F —— Family、Friend、Follows，即你的家人、朋友和你关注的人。

前易到用车创始人、顺为资本投资合伙人周航曾写过一篇名为《我们为什么干不过薛兆丰》的文章，在文章中分析称，“从学术研究来看，他或许不能算经济学大师，甚至文人相轻，有些学界还看不上他的学术研究和在互联网平台上开设的这门课，但薛老师的课程是按照商业的逻辑做事”，而“商业才是最大的公益。”

稳定——相比起两年前，现在飞控已经基本稳定、市场也趋于成熟，没有试用过的客户基本是不会出手了。可试用如何看出稳定、可靠呢？这里可以用“三看”诀窍：“一看”公司产能，年产至少达到1000套以上各类工艺流程、质量管理、测试体系才能基本走通、健全；“二看”器件筛选，工业级以上的产品尤其是需要“归零”管理的产品器件筛选非常重要，需要考察公司在器件筛选的流程、筛选率等，确定基础器件的稳定；“三看”测试环境，飞控产品属于“零容忍”故障产品，至少需要经历模块级测试、产品级测试、系统级测试。虽然产品形态是飞控，但必须要经过整机安装后的飞行测试再拆装复原才能出厂。不得不说一句，上述的测试如果你以为正常抽检即，可那就错了！要全检！全检！全检！

制造业PMI与非农就业数据背离值得关注。值得注意的是，12月ISM制造业PMI创25个月新低，其中就业指数也较上月回落2.2个百分点至56.2%（仍在景气区间），与非农就业数据显示的制造业就业人数上升背离。从历史上看，两者的长期趋势一致，但短期背离并不罕见。考虑到持续偏紧的劳动力市场下，合格劳动力短缺问题将逐渐显现（薪资持续回升可为佐证），12月制造业乃至整体非农就业的强劲回升或是一次超常表现，如此强劲的增长很难持续，新增就业后续有所回落是正常的，符合充分就业的大背景，短期内对加息的支撑不会受到损害。

屏幕上方，EOS RP配备了独立的电子取景器：236万点高分辨率，具备约100%视野率以及约0.70X放大倍率，配合22mm的高眼点距离，实际使用体验不错。机身接口方面，EOS RP配备了快门线接口、麦克风接口、耳机监听接口、HDMI视频输出接口以及USB Type-C数据传输/充电接口，其中USB Type-C接口支持PD协议下的快速机身充电。